主页 > 香港通宝高手509987 >
求机电一体化PLC方面毕业论文一篇?
发布日期:2019-09-29 04:20   来源:未知   阅读:

  可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

  2013-09-06展开全部机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分(完整一套设计,有说明书:论文,图纸)

  2.2 可编程控制器的选择及应用…………………………………………… 11

  2.3 步进电机及驱动器的使用……………………………………………… 13

  4.1 横轴、竖轴步进电机驱动测试……………………………………………16

  4.2 底座、手爪直流电机驱动测试……………………………………………17

  4.3 接近开关、旋转码盘功能测试……………………………………………18

  4.4 微动开关功能测试…………………………………………………………19

  8.1 FX2N系列可编程控制器技术参数…………………………………………22

  8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参数………………………………………… 23

  在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分,在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,805566金算盘开奖结果,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。朋友们想开个养鸭厂需要投资多少钱?

  本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器(PLC)、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器,分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转;直流电机拖动底座和手爪的旋转;接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机,由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制;主机发信号到气动电磁阀,以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,具有很大的灵活性和可操作性。